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SEL 是一个语义线 (semantic line) 检测数据集,包含 1,750 张室外图像,其中分为 1,575 张训练图像和 175 张测试图像。
每条语义线都是由图像边界上的两个端点的坐标来标注的。如果一幅图像有一条主导线,它就被设定为 ground truth 主要语义线。如果一幅图像有多条语义线,那么标注者认为排名最好的那条线就被设定为 ground truth 主线,其他的则被设定为额外的 ground truth 语义线。在该数据集中,61% 的图像含有多条语义线。