BL 全称 Blender，BL30K 是一个合成视频数据集，视频由 Blender（3D 创作软件）采用 ShapeNet 数据集的数据进行合成。该数据集有 6 个部分，每个部分大约有 5 千个视频，每个视频有 160 帧，每帧的分辨率为 768*512 。每段视频有 3—5 个物体，每个物体都有一个随机的平滑轨迹——研究人员试图优化轨迹，尽量减少物体的交叉（不保证），闭塞仍可能存在（现实中经常发生）。这些视频的组织形式与 DAVIS 和 YouTubeVOS 类似，因此可以直接使用这些数据集的数据加载器。详情参见 MiVOS 。