DIODE 全称 Dense Indoor and Outdoor DEpth，是首个用于单目深度估计的数据集。该数据集包括了由相同硬件设置获得的不同室内与室外场景。该数据集的训练集包括了 8574 个室内和 16884 个室外样本。验证集包含了 325 个室内和 446 个室外样本。