标准摄像机视野较窄，使得上下文信息对于全景场景理解任务，不像对于目标检测那么实用。为了克服这一局限性，PanoContext 数据集应运而生，用于进行模型的训练。该数据集包括了 500 个带标注的矩形室内环境布局，例如卧室和客厅等。