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embodiedqa.org
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EQA 全称 Embodied Question Answering,是一个基于 House3D 的视觉问答数据集。在环境中任意位置的 agent 在得到一个问题后,能够自己在环境中寻找有用的信息并对该问题作出回答。比如:Q: 汽车是什么颜色的?为了回答这个问题,agent 必须首先通过智能导航来探索环境,从第一人称视角收集必要的视觉信息,然后回答问题:橙色。