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Argoverse-HD 流媒体物体检测数据集

日期

2 年前

大小

333.53 GB

机构

发布地址

mtli.github.io

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其他

特色图像

Argoverse-HD 是一个关于流媒体物体检测的数据集,包括实时物体检测、视频物体检测、跟踪和短期预测。该数据集包含了 Argoverse 1.1 的视频数据,总共有 7 万个图像帧和 130 万个边界框,这些视频具有 MS COCO 风格的标注和轨迹 ID,分辨率为 1920 x 1200 @ 30 FPS 。这些标注与 COCO 是向后兼容的,因此研究人员可以在这个数据集上直接评估 COCO 预训练模型,进而估计模型的效率或跨数据集泛化能力。

Argoverse-HD 是用于流感知挑战赛的数据集,其中包括两个赛道:

  • 单一检测(实时物体检测):在这个赛道上,参赛者将开发单帧物体检测器,类似于 COCO 和 LVIS 挑战。关键的区别是评估将通过流媒体的准确性对延迟进行评分。
  • 全堆栈:在这个赛道上,方法是不受限制的。然而最有可能的是,跟踪和预测将被用来补偿探测器的延迟。

默认情况下,所有提交的文件都由 V100 GPU 的官方工具包测量其延迟。

Argoverse-HD.torrent
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  • Argoverse-HD/
    • Argoverse-HD-Full.zip
      29.17 GB
    • README.md
      29.17 GB
    • README.txt
      29.17 GB
      • data/
          • Argoverse 1.1/
              • Argoverse 3D Tracking v1.1/
                • tracking_test_v1.1.tar.gz
                  77.54 GB
                • tracking_train1_v1.1.tar.gz
                  119.9 GB
                • tracking_train2_v1.1.tar.gz
                  171.7 GB
                • tracking_train3_v1.1.tar.gz
                  217 GB
                • tracking_train4_v1.1.tar.gz
                  226.73 GB
                • tracking_val_v1.1.tar.gz
                  283.54 GB
              • Argoverse HD Maps/
                • hd_maps.tar.gz
                  283.55 GB
              • Argoverse Motion Forecasting v1.1/
                • forecasting_test_v1.1.tar.gz
                  284.22 GB
                • forecasting_train_v1.1.tar.gz
                  287.72 GB
                • forecasting_val_v1.1.tar.gz
                  288.33 GB
              • Argoverse Stereo v1.1/
                • disparity_maps_v1.1.tar.gz
                  289.89 GB
                • rectified_stereo_images_v1.1.tar.gz
                  302.54 GB
              • Sample Datasets v1.1/
                • forecasting_sample_v1.1.tar.gz
                  302.54 GB
                • tracking_sample_v1.1.tar.gz
                  304.28 GB
          • Argoverse-HD/
            • Argoverse-HD-Full.zip
              333.45 GB
            • Argoverse-HD.zip
              333.47 GB
            • Argoverse-HD_pseudo_train.zip
              333.53 GB