BIPED 全称 Barcelona Images for Perceptual Edge Detection，包含 250 张高清户外图像，尺寸为 1280×720 像素。这些图像已经被分割用于训练和测试。 200 张用于培训，50 张用于测试。

这些图像已由计算机视觉领域的专家进行精心标注，因此没有考虑冗余。此外，所有结果都经过了多次交叉检查，以纠正仅由一个受试者造成的可能错误或错误边缘。

该数据集可公开用作评估边缘检测算法的基准。