SUIM 全称 Segmentation of Underwater IMagery，可用于自然水下图像的语义分割。该数据集包括 1,500 多幅图像。该数据集共有 8 个对象类别的像素标注：鱼类（脊椎动物）、珊瑚礁（无脊椎动物）、水生植物、残骸/废墟、人类潜水员、机器人和海底。

这些图像是在海洋探索和人类-机器人合作实验中严格收集的，并由人类参与者进行标注。