Toyota Smarthome Trimmed 是为活动分类任务设计的数据集，涉及 31 项活动。视频基于单个活动剪辑，共产生了 16,115 个 RGB+D 短视频片段。活动行为是自然进行的，不受试验控制。

因此，该数据集提出了较大的挑战性：类别间差异较大、类别很不平衡，活动有类似运动，持续时间差异大。标签包括粗略和精细的标签两种。