该数据集包含 715 张带有标注的 RGB 图像。这些图像均是室外场景，至少包含一个前景对象，大小约为 320 X 240 像素，选自现有的公共数据集：LabelMe 、 MSRC 、 PASCAL VOC 和 Geometric Context 。该数据集可用于评估几何和语义场景理解方法。