MQC 全称 MannequinChallenge，是一个视频片段数据集。该数据集采集的视频均为手持摄像机拍摄，拍摄场景中的人物采取各种各样的姿势静止不动。

数据集包括超过 17 万帧以及对应的 camera pose（源自 2000 个 YouTube 视频），这些 camera pose 是通过 SLAM 及光束法平差 (bundle adjustment) 算法计算得出。数据集由 3 个部分组成，分别用于训练、验证和测试。