CULane 车道检测数据集

这是一个用于交通车道检测的大规模数据集。数据通过安装在六辆不同汽车上的摄像头获取，这些汽车均行驶在北京街道，由不同司机驾驶。

该数据集包含了超过 55 小时的视频，从中提取出 133,235 帧。其中 88,880 张图像作为训练集，9,675 张图像作为验证集，34,680 张图像作为测试集，测试集被分为普通类和 8 个挑战类。