AGORA 全称 Avatars in Geography Optimized for Regression Analysis，是一个合成人类数据集，具有高真实度和非常准确的 ground truth 。此数据集包括约 14k 张训练图像和 3k 张测试图像，使用基于图像的 lighting 或渲染 3D 环境，使得每张图像中包括 5-15 人。 AGORA 数据集总共包括 173k individual person crop，提供 SPL/SMPL-X 参数及图像中每个 subject 的分割 mask 。