DensePose-COCO 是一个大规模的 ground truth 数据集，包含在 50K COCO 图像上手动标注的图像，及其与表面的对应关系。该数据集对 50K 人进行了标注，包含超过 500 万个人工标注的信息。

为了构建此数据集，Facebook AI 研究团队邀请了专门人员从 2D 图像到基于人体的表面表示的密集对应关系。