CroHD 全称 Crowd of Heads Dataset，是一个可用于头部追踪任务的数据集。该数据集由 9 个高清分辨率序列中的 11,463 帧组成，其中有超过 2,276,838 个头部和 5,230 条轨迹，并在不同的场景中进行了标注。

CroHD 中所有序列的帧速率为 25 fps，并是从一个高处视角拍摄的。这些序列涉及拥挤的室内和室外场景，且是在不同的光线和环境条件下拍摄。