NTU RGB+D 是用于 RGB-D 动作识别的大型数据集，用以进行基于深度方法与 RGB+D 的人类活动分析。

该数据集内容主要可分为三类：

• 四十种日常动作（如吃饭、阅读等）
• 九种健康相关动作（如打喷嚏、踉跄等）
• 十一种相互动作（如拥抱、拳击等）