تم اقتراح آلة هكسلي-جودل (HGM) من قبل فريق بحثي في جامعة الملك عبد الله للعلوم والتقنية في أكتوبر 2025، وتم نشر نتائج البحث ذات الصلة في ورقة بحثية بعنوان "آلة هكسلي-غودل: تطوير وكيل ترميز على مستوى الإنسان من خلال تقريب الآلة المثالية ذاتية التحسين".

يُقارب HGM التحسين الذاتي بأسلوب غودل (GM) من خلال تقدير الإنتاجية الفوقية على مستوى الفرع (CLM) من نتائج التجميع السليلية للفرع، ويتوسع باختيار العقد من خلال أخذ عينات طومسون. علاوة على ذلك، ومن خلال الاستفادة من تقديرات أكثر موثوقية، فإنه يفصل التوسع عن التقييم بشكل تكيفي، مما يُمكّن من التنفيذ غير المتزامن لتحقيق توازي فعال. يُعمم HGM عبر مجموعات البيانات وتنوعات النماذج، محققًا أداءً لتصميم العوامل المُرمّزة على مستوى الإنسان على SWE-bench Lite.