تم اقتراح NovaFlow بشكل مشترك من قبل فريق بحثي من جامعة براون ومعهد الروبوتات والذكاء الاصطناعي في أكتوبر 2025، وتم نشر نتائج البحث ذات الصلة في ورقة بحثية "NovaFlow: معالجة اللقطات الصفرية عبر التدفق العملي من مقاطع الفيديو المُولَّدة".

NovaFlow هو إطار عمل للتحكم الذاتي، مُركّز على الكائنات، خالٍ من التجسيد، يُحوّل أوصاف المهام إلى خطط قابلة للتنفيذ لروبوت مُستهدف دون أي عرض توضيحي. عند إعطاء وصف للمهمة، يُركّب الإطار فيديو باستخدام نموذج توليد فيديو، ويُحسّنه إلى سلسلة من الكائنات ثلاثية الأبعاد القابلة للتلاعب باستخدام وحدات إدراك مُتاحة بسهولة. من خلال فصل فهم المهام عن التحكم منخفض المستوى، يُمكّن NovaFlow من نقل التجسيدات بشكل طبيعي. وقد أثبت الباحثون صحة تطبيقه على مهام معالجة كائنات صلبة ومفصلية وقابلة للتشوه باستخدام ذراع فرانكا الروبوتية المكتبية وروبوت سبوت المتحرك رباعي الأرجل، مما حقق تنفيذًا فعالًا من الصفر دون أي عروض توضيحية أو تدريب مُخصص للتجسيد.