تم اقتراح MetaFold من قبل فريق مشترك من الجامعة الوطنية في سنغافورة وجامعات أخرى في أغسطس 2025. نتائج البحث ذات الصلة هي "MetaFold: إطار عمل لطي الملابس متعدد الفئات موجه باللغة من خلال نموذج توليد المسار والأساس"، كان ايروس 25 يقبل.

MetaFold هو إطار عمل موحد يفصل تخطيط مهام طي الملابس عن التنبؤ بالحركة، حيث يتعلم كل مكون على حدة لتعزيز تعميم النموذج. يستخدم هذا الإطار توليد مسارات سحابة النقاط الموجهة لغويًا لتخطيط المهام، ونموذجًا أساسيًا منخفض المستوى للتنبؤ بالحركة. تُسهّل هذه البنية التعلم متعدد الفئات، مما يُمكّن النموذج من التكيف بمرونة مع مجموعة متنوعة من أوامر المستخدم ومهام الطي.