تم اقتراح الإدراك الملاحي المكاني الحيوي (BSC-Nav) من قبل فريق مشترك من جامعة تسينغهوا وجامعة بيهانغ في أغسطس 2025. وقد نُشرت نتائج البحث ذات الصلة في ورقة بحثية بعنوان "من التفاعلي إلى المعرفي: الذكاء المكاني المستوحى من الدماغ للوكلاء المجسدين".

BSC-Nav هو إطار عمل موحد لبناء ذاكرة مكانية منظمة والاستفادة منها في العوامل المجسدة. بتكامله مع نماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط (MLLMs) القوية، يحقق BSC-Nav أداءً وكفاءةً متطورين في مجموعة متنوعة من مهام الملاحة، ويُظهر تعميمًا دقيقًا من الصفر، ويدعم سلوكيات مجسدة متنوعة في العالم المادي الحقيقي، مما يوفر مسارًا قابلًا للتطوير ومبنيًا على أسس بيولوجية للذكاء المكاني العام.