مستكشف الكائنات ذو المفردات المفتوحة (LOVON) هو إطار عمل جديد تم اقتراحه بشكل مشترك من قبل جامعة هونج كونج للعلوم والتكنولوجيا في قوانغتشو ومركز بكين للابتكار البشري في 10 يوليو 2025. ويهدف إلى استخدام نماذج لغوية كبيرة للتخطيط للمهام الهرمية ودمجها مع نماذج الكشف البصري للمفردات المفتوحة لتحقيق التنقل بين الكائنات لمسافات طويلة في بيئات ديناميكية وغير منظمة.LOVON: مستكشف كائنات المفردات المفتوحة".

صُمم نظام LOVON لتوفير ملاحة فعالة لمسافات طويلة في بيئات ديناميكية وغير منظمة. وهو مناسب بشكل خاص للسيناريوهات التي تتطلب مرونة وقدرة عالية على التكيف، ويتفوق في تطبيقات الروبوتات ذات الأرجل وتنفيذ المهام طويلة المدى.