الملاحة المجسدة (EN) هي نموذج ملاحي جديد اقترحته جامعة تسينغهوا وجامعة بكين وجامعات أخرى في 13 مارس 2025. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "الملاحة المجسدة".

تتيح الملاحة المجسمة للأجسام المتحركة التفاعل مع العالم المادي، ما يتيح لها الحصول على خرائط محلية، وتحديد مواقع الأجسام، وتحسين مسارات الملاحة بناءً عليها. أجرى فريق البحث مراجعة منهجية وشاملة للأبحاث في مجال الملاحة المجسمة، غطت جوانب رئيسية مثل الإدراك، والملاحة، وتحسين الكفاءة. بالإضافة إلى التقدم المحرز في هذه المجالات، استكشف الفريق أيضًا المهام الناشئة التي نتجت عن الملاحة المجسمة، والتي تتطلب مرونة في التنقل في بيئات متنوعة ومتغيرة باستمرار.