التعلم بالمحاكاة (IL)، المُقترَح عام ٢٠١٠، هو أسلوبٌ لاكتساب الاستراتيجيات من خلال التعلّم من تجارب الخبراء. بخلاف التعلّم المُعزَّز التقليدي، لا يتطلّب التعلم بالمحاكاة دالة مكافأة صريحة، بل يتعلم مباشرةً ما يجب فعله بناءً على ما يفعله الخبراء.

يتضمن التعلم بالتقليد بشكل أساسي عدة طرق مثل الاستنساخ السلوكي، والتعلم التعزيزي العكسي، وخوارزمية DAgger، والتعلم بالتقليد العدائي التوليدي، ويُستخدم على نطاق واسع في العديد من المجالات مثل القيادة الذاتية والتحكم في الروبوت.