القيادة الذاتية

بدون طياريشير بشكل أساسي إلى السيارات ذاتية القيادة، والتي تتمتع بقدرات النقل التي تتمتع بها السيارات التقليدية وهي نوع من المركبات الأرضية غير المأهولة. وتسمى أيضًا بالسيارات بدون سائق، أو السيارات التي يقودها الكمبيوتر، أو الروبوتات المتحركة ذات العجلات.

لا تتطلب السيارات ذاتية القيادة تشغيلًا بشريًا. إنهم يستخدمون أنظمة لاستشعار البيئة المحيطة والتنقل. في الوقت الحالي، لم يتم تسويق السيارات ذاتية القيادة بالكامل بعد. ولا تزال معظم هذه الأنظمة نماذج أولية وأنظمة عرض، وقد تم نقل بعض التقنيات الموثوقة إلى نماذج يتم إنتاجها بكميات كبيرة.

وتستخدم المركبات ذاتية القيادة تقنيات مثل الليدار والرادار البصري ونظام تحديد المواقع العالمي والرؤية الحاسوبية لاستشعار البيئة المحيطة، ويقوم نظام التحكم بتحويل بيانات المستشعر إلى معلومات ملاحة مناسبة والعقبات والعلامات ذات الصلة.

وبحسب التعريف، تقوم المركبات ذاتية القيادة بتحديث معلومات الخريطة باستخدام بيانات الإدخال، مما يسمح للمركبة بمواصلة تتبع موقعها حتى مع تغير الظروف أو دخولها بيئات غير معروفة.