الدخول إلى العوالم المُتعددة: نماذج وبيئات ذكاء اصطناعي مفتوحة المصدر تُسرّع تطور الروبوتات والأنظمة المستقلة
في مؤتمر CES 2026، كشفت NVIDIA عن مجموعة جديدة من النماذج والإطارات المفتوحة للذكاء الاصطناعي الفيزيائي، مُمَكِّنةً مطوري الروبوتات والأنظمة المستقلة من بناء أنظمة أكثر ذكاءً ودقة. تشمل هذه الأدوات دعمًا شاملاً لدورة حياة تطوير الروبوتات، بدءًا من المحاكاة عالية الدقة وتكوين البيانات الاصطناعية، مرورًا بتنظيم التدريب في السحابة، ووصولًا إلى النشر على الأجهزة الحافة. تُعدّ منصة OpenUSD الأساس المشترك الذي يُوحّد تبادل البيانات ثلاثية الأبعاد بين الأدوات، مما يُمكّن من إنشاء نسخ رقمية دقيقة (Digital Twins) ونقلها بسلاسة من المحاكاة إلى التنفيذ الفعلي. أظهرت شركات مثل كاتربيلاير، وLEM جراحية، ونيورا روبوتكس، وآجيبوت، وينتبوت، كيف تستخدم هذه الأدوات في مشاريع حقيقية. فمثلاً، يُقدّم "كات ألي" من كاتربيلاير مساعدًا ذكيًا يعمل بمحركات نيمترون المفتوحة، ويُدار عبر وحدة جيتسون ثور، ويسمح للمشغلين بالتفاعل باللغة الطبيعية داخل كابينة المعدات، والحصول على إرشادات خطوة بخطوة وتعديل إعدادات الأمان صوتيًا. تعتمد الشركة على مكتبات أومنيفرس لبناء نسخ رقمية للورش والمواقع، لمحاكاة التدفقات والحركة، مما يُحسّن السلامة والكفاءة قبل نشر التغييرات في المواقع الحقيقية. أما نظام ديناميسيس الجراحي من LEM، فهو نظام روبوتي مُعتمد على جيتسون أكس ثور ونظام هولوسكان لمعالجة الحساسات في الوقت الفعلي، وتم تدريب أذرعه باستخدام تقنيات إيساك للرعاية الصحية. كما يعتمد على نموذج كوزموس ترانسفير لتكوين بيانات تدريب اصطناعية مبنية على فيزياء حقيقية، ومحاكاة رقمية عبر إيساك سيم، ما يُمكّنه من تنفيذ عمليات جراحية معقدة بدقة عالية، ويُخفف العبء البدني على الجراحين. تستخدم نيورا روبوتكس نماذج إيساك سيم ولياب لتدريب روبوتات "4ني1" و"ميبا" في نماذج رقمية مبنية على OpenUSD قبل نشرها في المنازل والبيئات المهنية. كما تتعاون مع SAP وNVIDIA لدمج وكلاء جويل من SAP في بيئتها، باستخدام نموذج أومنيفرس ميجا لمحاكاة سلوك الروبوتات في سيناريوهات واقعية قبل نشرها في الأنظمة الحقيقية. أما آجيبوت، فتستخدم نموذج كوزموس بريديكت 2 كأساس لمنصة جيني إنفيزونر، التي تُولّد مقاطع فيديو مبنية على سياقات بصرية وفيزيائية دقيقة، وتُستخدم هذه البيانات مع إيساك سيم ولياب لتحسين نقل السياسات إلى روبوتات جيني2 وروبوتات الطاولة المدعومة بـ Jetson Thor. في المقابل، تمنح إنترنتبوت نموذج كوزموس ريزون 2 لروبوتاتها الاجتماعية "حسًا سادسًا" يُدرك المحفزات الاجتماعية والبيئة الآمنة، عبر تحليل السياقات المعقدة، مما يُحسّن تفاعلات الروبوت مع البشر بشكل طبيعي. أطلق NVIDIA أيضًا أداة "أغيل" القائمة على إيساك لياب، لتدريب السياسات على الحركة والتحكم في الروبوتات البشرية، باستخدام منصات مثل Unitree G1 وLimX TRON، مع دعم متكامل لاختبار السياسات ونقلها إلى الأجهزة الحقيقية بكفاءة. كما تم دمج نماذج إيساك جيرووت وبيئة التقييم في منصة LeRobot، مع دعم تكامل روبوت ريشي 2 المفتوح مع جيتسون ثور، مما يُسهّل نشر نماذج الذكاء الاصطناعي المتقدمة. كما أطلقت شركة ROBOTIS خطوة مفتوحة لسلاسل المحاكاة والتنفيذ الفعلي باستخدام تقنيات إيساك، من توليد بيانات عالية الدقة في إيساك سيم، إلى تكبير المجموعات عبر GR00T-Mimic، ثم تدريب نموذج VLA مُخصص ونشره مباشرة على الأجهزة. هذه التطورات تُظهر كيف أن التعاون المفتوح والبنية التحتية الموحدة تُسرّع من تطوير أنظمة روبوتية قادرة على التفكير، والتعلم، والتفاعل في العالم الحقيقي.
