HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

NVIDIA تطلق روبوت "GRO0T" البشري لأغراض بحثية أكاديمية

أعلنت شركة إنفيديا في مؤتمر GTC تايبيه عن إطلاق منصة روبوت بشري مرجعي مفتوح المصدر تحت اسم Isaac GR00T. يهدف هذا الإصدار إلى تسريع الأبحاث الأكاديمية في مجال الروبوتات البشرية من خلال توفير نظام متكامل يجمع بين عتاد متطور وبيئة برمجية مفتوحة، مما يقلل من تعقيدات التكامل التي يواجهها الباحثون عادةً. يتمثل جوهر هذا التصميم المرجعي في دمج هيكل روبوت Unitree H2 Plus، الذي يقارب طوله ست أقدام ويزن 150 رطلاً، مع أذرع ذات خمسة أصابع من نوع Sharpa Wave تتميز باللمس الحسي. يعمل النظام على معالجة البيانات محليًا باستخدام معالج NVIDIA Jetson Thor، الذي يدمج تقنية GPU من الجيل Blackwell ذا أداء عالٍ، بالإضافة إلى ذاكرة موحدة سعة 128 جيجابايت. يوفر هذا التكوين للروبوت قدرات حركية تشمل 75 درجة حرية، ودعم رفع أحمال تصل إلى 15 كيلوجرامًا، مع نظام استشعار متكامل يتضمن كاميرات مجسمة ورصدات لحركة الجسم بالكامل. تتيح هذه البنية الموحدة للفرق البحثية الانتقال بسرعة أكبر من مرحلة التشغيل الأولي للروبوت إلى تطوير المهارات واختبارها في بيئات حقيقية، دون الحاجة لبنية تحتية مخصصة لكل مشروع. بالإضافة إلى ذلك، ستدعم منصة Isaac GR00T العمل مع روبوت Unitree G1، مما يوسع نطاق التوافق مع أجهزة أخرى مستخدمة على نطاق واسع في الأوساط الأكاديمية. أكد يين هوانغ، مؤسس إنفيديا ورئيسها التنفيذي، أن الروبوتات البشرية ستحول الذكاء الاصطناعي الفيزيائي إلى فرصة اقتصادية ضخمة عبر قطاعات صناعية متنوعة، وإن المنصة الجديدة تمنح الباحثين أرضية مشتركة وآمنة لتحقيق اكتشافات رائدة في مجال الذكاء الاصطناعي العام. وقد عبرت عدة مؤسسات بحثية مرموقة مثل معهد أبحاث الآليات (Ai2) وجامعة زيورخ التقنية وجامعة ستانفورد عن حماسها لاستخدام هذه المنصة. وأشار ممثلو هذه المؤسسات إلى أن الاعتماد على منصات مفتوحة يسمح بتقاسم الأكواد البرمجية وتسريع وتيرة الابتكار، مما يمكن الباحثين من اختبار نظرياتهم على معدات فعلية بدلاً من المحاكاة فقط. من جانبها، ستستخدم إنفيديا هذا التصميم المرجعي لتطوير نماذج وبرامج مفتوحة المصدر ضمن مبادرة Isaac GR00T. من المتوقع أن يصبح الروبوت المرجعي متوفرًا للشراء من شركة Unitree في أواخر عام 2026، بينما سيتم إطلاق إجراءات العمل التطويرية لروبوت G1 قريبًا على منصتي GitHub وHugging Face للمطورين. يهدف هذا الإجراء إلى جعل البحوث المتقدمة في الروبوتات البشرية في متناول أوسع شريحة من العلماء والمطورين، مع الحفاظ على معايير الأمان والأداء العالية.

الروابط ذات الصلة