نظام ارتدائي يلتقط بيانات الحركة لتدريب الروبوتات

أطلق فريق بحثي من مختبر شنغهاي للذكاء الاصطناعي وجامعة تشجيانغ وجامعة شنغهاي جياوتونغ قاعدة بيانات باسم إيغو إكسبلورر، وهي مجموعة تضم ١٠٠ ساعة من تسجيلات الأنشطة البشرية، وذلك في ورقة منشورة على منصة أرافيف عام ٢٠٢٦. وتهدف القاعدة إلى تدريب الروبوتات الشبيهة بالإنسان على تنسيق الحركة والوضعية والتفاعل الدقيق مع الأشياء، وهي مهارات أساسية لإتمام المهام اليومية والعملية. يعتمد النظام الجديد على مجموعة ارتداء تجمع بين كاميرا غو برو مثبتة على الرأس لالتقاط فيديو من منظور الشخص، وخمسة أجهزة تتبع فيف لمتابعة الرأس واليدين والقدمين، وقفازات حساسة لتسجيل حركة الأصابع، مع قفازات ووجي لتوفير بيانات اللمس، إضافة إلى حوامل وأشرطة تثبيت مطبوعة ثلاثيا. وتربط هذه العناصر بين الفيديو الذاتي، وحركة الجسم الكاملة المستعادة، وحركة الأصابع الدقيقة، والإحساس باللمس، وأوصاف تفصيلية لخطوات المهام. ولاستخراج حركة الجسم الكاملة من مستشعرات محدودة العدد، طوّر الفريق خط معالجة باسم معايرة-إكمال-تقييد. يبدأ الخط بضبط هندسة الجسم وعلاقة المستشعرات بملابس المستخدم قبل بدء الاستدلال، ثم يستكمل حركة المفاصل غير المرصودة اعتمادا على أنماط حركة مكتسبة، ويقوم في النهاية بفحص توافق الحركة مع البيانات الملتقطة وسلاستها واحترامها لشكل الجسم البشري. وأسفرت التجارب عن خفض خطأ نقطة الجسم بنسبة ٧١،٩٪ قياسا بأفضل طريقة مقارنة سابقة، مع تحسن في استقرار اليد وتقدير نقاط التلامس. كما وجدت تجارب أولية أن التوليد المشترك للفيديو والحركة واللمس يقدّم نتائج أفضل من توليد كل نوع على حدة. وللتحقق من الفعالية، درّب الفريق وحدة تحكم في محاكاة لروبوت يونيتري جي١ البشري لتنفيذ حركتين مقتبستين من تسجيلين بشريين، ونجحت الحركة دون سقوط الروبوت. غير أن التجربة لم تثبت دقة عالية في التعامل مع الأشياء، ولم تظهر أداء قويا في مهام غير مألوفة، كما لم يُختبر النظام على روبوت مادي. وتبقى القيمة الرئيسة لهذه النتائج في توفير بيانات بشرية غنية ومتعددة الحواس تساعد في تطوير وحدات تحكم روبوتية أكثر واقعية، تمهيدا لاستخدامها لاحقا في تحسين أداء الروبوتات داخل بيئات حقيقية.