نفيديا تطلق نماذج كوزموس ٣ المفتوحة لمحاكاة العالم التفاعلية
أعلنت إنفيديا توسيع منصتها لمحاكاة العالم التفاعلي ضمن عائلة كوزموس ٣ بإطلاق أربع نسخ مفتوحة الأوزان مبنية على نسخة نانو ذات ستة عشر مليار معامل قابلة للتدريب، وتُطرح الأوزان بوصفات تدريب مفتوحة تحت ترخيص يسمح بالاستخدام التجاري وغير التجاري. وتستهدف النسخ أبحاث الروبوتات والقيادة الذاتية عبر توليد بيئات يمكن التحكم في مشاهدها وحالاتها وتطورها الزمني. وتوفر النسخ قدرات متكاملة، إذ تولّد نسخة بيانات قيادة متعددة الكاميرات مع مستشعرات الليدار من مشاهد مرورية، مع التحكم في هندسة الطريق وحركة الأجسام والإشارات المرئية عبر نص، ما يساعد على توسيع بيانات التدريب والاختبار. كما تتيح نسخة للبث التفاعلي توليد مقاطع قصيرة متسلسلة من الفيديو والليدار اعتماداً على أوامر القيادة والذاكرة المرئية السابقة، بما يدعم محاكاة مستمرة لتقييم سياسات القيادة الذاتية. وفي مجال الروبوتات، تحوّل نسخة أوامر محاكي فيزيائي إلى مشاهد لونية قابلة للاستهلاك من قبل سياسات التحكم، بينما تولّد نسخة أخرى الفيديو التالي من حركة ذراعين لروبوت، ما يمكّن الباحثين من اختبار أثر الأوامر على البيئة. وتسعى إنفيديا إلى توفير أساس مشترك للباحثين والمطورين لبناء بيئات محاكاة أغنى وأكثر استجابة، مع تمكين تكيّف النماذج مع حساسات مختلفة وبيئات جديدة. وتعتمد البنية على ربط وحدات معالجة النص بوحدات توليد الصور عبر آليات الانتباه، وتوليد مقاطع قصيرة من تمثيلات مرئية مضغوطة مع تاريخ زمني متجدد، ما يسمح للتحكم الجديد بالتأثير بسرعة في الإخراج. وتظل التحديات قائمة، إذ تتطلب الخطوة المقبلة قياس مدى دعم النماذج لتدريب السياسات وتقييمها، وفهم حدودها، وتحسين مواطن الضعف فيها.
