أعلنت جامعة ماساتشوستس للتكنولوجيا ومعهد وودز هول لعلوم المحيطات عن تطوير نظام مسح تحت الماء الجديد سونار-ماست3ر، والذي يمكّن الروبوتات الغواصة من إنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد فائقة الدقة في البيئات شديدة العكورة، حيث تفشل أنظمة التصوير الضوئي التقليدية. يُعد هذا التطور حلاً مبتكراً للتحدي المستمر في الاستشعار تحت الماء، حيث يعوض السونار ضعف الكاميرات في المياه العكرة بتوفير قياسات عمق دقيقة مستقلة عن وضوح المياه، لكنه يفتقر في المقابل إلى التفاصيل السطحية الدقيقة. يعتمد النظام على دمج تقنيات الاستشعار البصري والسونار عبر آلية عمل ذكية تعتمد على مرحلتين. تبدأ العملية بفحص سونار أولي يولد خريطة تقريبية للموقع توفر المعلومات المطلقة عن المسافات والهيكل العام. بناءً على هذه الخريطة، تقترب الروبوتات من الهدف وتلتقط الكاميرات صوراً عالية الدقة. تُعالج هذه الصور خوارزمية ماست3ر المطورة من مختبرات نافر الأوروبية، والتي تقوم بتوليد نقاط سحابية ثلاثية الأبعاد غنية بالتفاصيل. لضمان التشغيل في الزمن الحقيقي، يطبق النظام استراتيجية الإطارات الرئيسية لتقليل الحمل الحسابي واستبعاد البيانات المكررة، مما يحافظ على سرعة المعالجة دون تأخير. أجرى الباحثان أميل فونغ وريتشارد كاميلي اختبارات التحكم في مرافق معهد وودز هول، حيث عرّضوا النظام لثمان مستويات متزايدة من العكورة الصناعية. أظهرت النتائج قدرة النظام على الحفاظ على دقة عالية حتى في الظروف التي يعجز فيها الاستشعار البصري عن رؤية الأهداف، مع القدرة على تمييز تفاصيل بحدود السنتيمتر. ويؤكد الفريق أن بيئة الخزان المختبرية تشكل تحدياً أعلى من البيئة البحرية المفتوحة بسبب صدى الصوت، مما يعني أن الأداء في البحر الفعلي سيكون أكثر استقراراً. يهدف هذا التطوير إلى تسريع مهام الروبوتات تحت الماء مثل تفكيك الذخائر غير المنفجرة، وعمليات الإنقاذ في الأعماق، وفحص البنية التحتية البحرية، حيث يقلل من أوقات التوقف والمخاطر التشغيلية. نُشرت النتائج في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة وترشح لأفضل ورقة بحثية. وفي الخطوات القادمة، تنتقل فرق البحث لإجراء اختبارات ميدانية في ظروف بحرية حقيقية لمواجهة تيارات المحيط والتشغيل المستمر، مما يمهد الطريق لتطبيق هذه التقنية في العمليات البحرية الاستراتيجية.