الكشف ثلاثي الأبعاد شبه المشرف عليه

الكشف ثلاثي الأبعاد تحت الإشراف الضعيف هو فرع مهم في مجال الرؤية الحاسوبية، يهدف إلى تنفيذ الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد باستخدام بيانات مصنفة محدودة أو إشارات إشراف بديلة. هذه المهمة تزيد من كفاءة تدريب النماذج وقدراتها على التعميم من خلال تقليل الاعتماد على شروحات LiDAR المكلفة والمستهلكة للوقت، مما يجعلها ذات قيمة خاصة في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز.