Weakly Supervised 3D Detection

الكشف ثلاثي الأبعاد تحت الإشراف الضعيف هو فرع مهم في مجال الرؤية الحاسوبية، يهدف إلى تنفيذ الكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد باستخدام بيانات مصنفة محدودة أو إشارات إشراف بديلة. هذه المهمة تزيد من كفاءة تدريب النماذج وقدراتها على التعميم من خلال تقليل الاعتماد على تسميات LiDAR المكلفة والمستهلكة للوقت، مما يجعلها ذات قيمة خاصة في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، التنقل الروبوتي، والواقع المعزز.