التعرف على المكان البصري
التعرف على المكان البصري هو مهمة في مجال الرؤية الحاسوبية تهدف إلى التعرف على المواقع من خلال مطابقة وجهات نظر مختلفة لنفس المكان تم التقاطها في أوقات مختلفة. تتمتع هذه التقنية بأهمية كبيرة في التطبيقات مثل الملاحة الروبوتية، القيادة الذاتية، والواقع المعزز، حيث يمكن أن تحسن قدرات الإدراك البيئي ودقة التموضع للأنظمة.
Pittsburgh-30k-test
Patch-NetVLAD
Mapillary val
Patch-NetVLAD
St Lucia
MixVPR
Tokyo247
SelaVPR
Nordland
SelaVPR
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Mapillary test
BoQ
17 Places
Baidu Mall
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
Gardens Point
Hawkins
Laurel Caverns
Mid-Atlantic Ridge
Nardo-Air
Oxford RobotCar Dataset
VP-Air
AmsterTime
KITTI360pose
MambaPlace
Berlin Kudamm
HEAPUtil
Eynsham
BoQ
SF-XL test v1
EigenPlaces
SF-XL test v2
CosPlace
SPED
CV-Cities
MSLS
ProGEO
Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
Inside Out
KITTI
None
SVOX-Night
SVOX-Overcast
SVOX-Rain
SVOX-Snow
SVOX-Sun
VP Air
SegVLAD-PreT (M)