Visual Place Recognition
التعرف على المكان البصري هو مهمة في مجال الرؤية الحاسوبية تهدف إلى التعرف على المواقع من خلال مطابقة وجهات نظر مختلفة لنفس المكان تم التقاطها في أوقات مختلفة. تتمتع هذه التقنية بأهمية كبيرة في التطبيقات مثل الملاحة الروبوتية، القيادة الذاتية، والواقع المعزز، حيث يمكن أن تعزز قدرات إدراك البيئة ودقة التموضع للأنظمة.
17 Places
AmsterTime
Baidu Mall
Berlin Kudamm
HEAPUtil
CV-Cities
Eynsham
BoQ
Gardens Point
Hawkins
Inside Out
KITTI
None
KITTI360pose
MambaPlace
Laurel Caverns
Mapillary test
BoQ
Mapillary val
MixVPR
Mid-Atlantic Ridge
MSLS
ProGEO
Nardo-Air
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
Nordland
SelaVPR
Oxford RobotCar Dataset
Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Pittsburgh-30k-test
Pair-VPR-p
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
SF-XL test v1
EigenPlaces
SF-XL test v2
CosPlace
SPED
St Lucia
BoQ
SVOX-Night
SVOX-Overcast
SVOX-Rain
SVOX-Snow
SVOX-Sun
Tokyo247
SelaVPR
VP-Air
VP Air
SegVLAD-PreT (M)