Command Palette
Search for a command to run...
التعرف على المكان البصري
التعرف على المكان البصري هو مهمة في مجال الرؤية الحاسوبية تهدف إلى التعرف على المواقع من خلال مطابقة وجهات نظر مختلفة لنفس المكان تم التقاطها في أوقات مختلفة. تتمتع هذه التقنية بأهمية كبيرة في التطبيقات مثل الملاحة الروبوتية، القيادة الذاتية، والواقع المعزز، حيث يمكن أن تحسن قدرات الإدراك البيئي ودقة التموضع للأنظمة.
Pittsburgh-30k-test
Patch-NetVLAD
Mapillary val
Patch-NetVLAD
St Lucia
MixVPR
Tokyo247
SelaVPR
Nordland
SelaVPR
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Mapillary test
BoQ
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
Baidu Mall
17 Places
Hawkins
Gardens Point
Oxford RobotCar Dataset
Laurel Caverns
VP-Air
Mid-Atlantic Ridge
Nardo-Air
AmsterTime
KITTI360pose
MambaPlace
Eynsham
BoQ
Berlin Kudamm
HEAPUtil
SPED
SF-XL test v2
CosPlace
SF-XL test v1
EigenPlaces
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
MSLS
ProGEO
CV-Cities
Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
Inside Out
KITTI
None
SVOX-Night
SVOX-Overcast
SVOX-Rain
SVOX-Snow
SVOX-Sun
VP Air
SegVLAD-PreT (M)