المسافة البصرية

العَدْسُ البَصَرِيّ (VO) هُوَ فَرْعٌ مُهِمٌّ في حَقْلِ دِمْجِ المَعْلُومَاتِ، وَغَرَضُهُ الرَّئِيسِيُّ يَكْمُنُ فِي تَقْدِيرِ تَغَيُّرَاتِ مَوْقِفِ الرَّوبوتِ بِاسْتِخْدَامِ البَيَانَاتِ الَّتِي يَجْمَعُهَا المُحَسِّسَاتُ البَصَرِيَّةُ. بِتَحْلِيلِ مُطابَقَاتِ النُّقَاطِ المُؤَثِّرَةِ وَتَخْمِينِ الحَرَكَةِ بَيْنَ الإطَارَاتِ الصُّورِيَّةِ التَّوَاليَةِ، يُمْكِنُ لِلْعَدْسِ البَصَرِيّ أَنْ يُوفِرَ مَعْلُومَاتِ تَحْدِيدِ المَوْقِعِ وَالتَّوجِيهِ بِدِقَّةٍ عَالِيَةٍ، وَهَذَا مُهِمٌّ جِدًّا لِتَحْسِينِ قُدُرَاتِ التَّنَقُّلِ الذَّاتِيِّ لِلرُّوبُوتَاتِ.