Visual Navigation

التنقل البصري يشير إلى مهمة توجيه وكيل، مثل روبوت متنقل، عبر بيئة من موقعه الحالي إلى موقع الهدف باستخدام المدخلات الكاميرية فقط. يتلقى الوكيل صورة الهدف كمدخل وينجز التنقل من خلال سلسلة مستمرة من الإجراءات المستندة إلى ملاحظات الكاميرا. تعتبر هذه المهمة ذات أهمية كبيرة في أنظمة الروبوتات المستقلة، حيث تعزز استقلالية الوكيل وقدرته على التكيف في بيئات غير مألوفة.