Vehicle Pose Estimation

تقدير وضع المركبات هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تقدير دقيق لمعلمات وضع المركبات، بما في ذلك موضعها، وتوجهها، وزوايا وضعها، من خلال بيانات الصور أو الفيديو. هدف هذه المهمة هو تحقيق إعادة بناء عالية الدقة لوضع المركبات، مما يوفر الدعم الفني الرئيسي للتطبيقات مثل القيادة الذاتية، ومراقبة المرور، وإدارة المركبات الذكية. يعزز GSNet دقة ومتانة تقدير الوضع من خلال تحقيق إعادة بناء مشتركة لوضع وشكل المركبات تحت إشراف هندسي ووعي بالمشهد.