Unsupervised 3D Semantic Segmentation

تقطيع الصور ثلاثية الأبعاد بدون إشراف هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تحديد وتصنيف الأشياء في الفضاء ثلاثي الأبعاد تلقائيًا دون الحاجة إلى بيانات مصنفة. تستخدم هذه التقنية نماذج التعلم العميق لاستخراج الخصائص من البيانات الأولية للسحابة النقطية أو الفوكسل، مما يمكّن من فهم دقيق للبيئة. يتم تطبيقها على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، وتحليل الصور الطبية، مما يجعلها موضوعًا مهمًا للبحث والتطبيق.