تقدير التدفق المكاني ذاتي الإشراف

التقدير الذاتي للتدفق المكاني هو طريقة تتنبأ بحركة كل نقطة باستخدام بيانات السحابة النقطية لليدار فقط، بهدف تعلم التوافق وحقول الحركة بين السحب النقطية من خلال البيانات غير المصنفة. يتم تطبيق هذه التقنية على نطاق واسع في Argoverse 2.0 وفي تحدي التدفق المكاني لعام 2024، حيث تلعب دورًا حاسمًا في تحسين إدراك البيئة للقيادة الذاتية والتنقل الروبوتي.