Self Supervised Scene Flow Estimation

التقدير الذاتي للتدفق المكاني هو طريقة تتنبأ بحركة كل نقطة باستخدام بيانات السحابة النقطية لليدار فقط، بهدف تعلم التوافق وحقول الحركة بين السحب النقطية من خلال البيانات غير المصنفة. يتم تطبيق هذه التقنية على نطاق واسع في Argoverse 2.0 وفي تحدي التدفق المكاني لعام 2024، حيث تلعب دورًا حاسمًا في تحسين إدراك البيئة للقيادة الذاتية والتنقل الروبوتي.