Robust Object Detection

الكشف عن الأشياء بثبات هو تقنية أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تحسين استقرار ودقة خوارزميات الكشف عن الأشياء في البيئات المعقدة. الهدف الرئيسي منها هو تعزيز الثبات ضد العوامل الصعبة مثل التغطية، تغير الإضاءة، وتباين الوضع من خلال تحسين هندسة النموذج وطرق التدريب، مما يحقق اعترافًا وتحديدًا أكثر موثوقية للأجسام. تُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، المراقبة الأمنية، والروبوتات الذكية، حيث تلعب دورًا حاسمًا في تحسين أداء هذه الأنظمة بشكل عام.

Cityscapes

PhysAug

Cityscapes test

Faster R-CNN with Stylized Training Data

MS COCO

Faster R-CNN with Stylized Training Data

DWD

OA-DG

PASCAL VOC 2007

Faster R-CNN with Stylized Training Data