Robust 3D Object Detection

الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد بشكل قوي هو تقنية أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تحديد وتحديد موقع، وضعية، وحجم الأشياء بدقة من خلال بيانات السحابة النقطية أو الصور العميقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تركز هذه التقنية على تعزيز متانة الكشف ودقته لمعالجة القضايا مثل الظروف البيئية المعقدة والمتغيرة وحجب الأشياء. يتم تطبيقها على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز، مما يمنحها قيمة تطبيقية وبحثية كبيرة.