الرئيسية الأخبار أحدث الأوراق البحثية الدروس مجموعات البيانات الفعاليات الموسوعة SOTA نماذج LLM

العربية

Robotic Grasping

قائمة المعايير القياسية

جميع المعايير القياسية المتعلقة بهذه المهمة

cornell-grasp-dataset

أفضل نموذج: grasp_det_seg_cnn (rgb only, IW split)

المقاييس

عرض التفاصيل

graspnet-1billion

المقاييس

عرض التفاصيل

jacquard-dataset

أفضل نموذج: Efficient-Grasping

المقاييس

عرض التفاصيل

أفضل نموذج: RA-GraspNet (GraspNet with Rotation Anchor)

المقاييس

عرض التفاصيل