Robot Pose Estimation

تقدير وضع الروبوت هو مهمة أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تقدير وضع الروبوت بست درجات من الحرية (6-DOF) من صورة واحدة. من خلال تحديد موقع واتجاه الروبوت بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، توفر هذه المهمة معلومات حاسمة للملاحة والتحكم والتفاعل مع الروبوت. قيمتها التطبيقية واسعة، وتتضمن التجميع الآلي، وتحكم رحلات الطائرات بدون طيار، وتحديد موقع وتتبع الروبوتات الخدمية، مما يعزز بشكل كبير استقلالية وذكاء الروبوتات.