تقدير وضع الروبوت
تقدير وضع الروبوت هو مهمة أساسية في مجال الرؤية الحاسوبية، تهدف إلى تقدير وضع الروبوت بست درجات من الحرية (6-DOF) من صورة واحدة. من خلال تحديد موقع واتجاه الروبوت بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، توفر هذه المهمة معلومات حاسمة للملاحة والتحكم والتفاعل مع الروبوت. قيمتها التطبيقية واسعة النطاق، وتتضمن التجميع الآلي، وتحكم رحلات الطائرات بدون طيار، وتحديد موقع وتتبع الروبوتات الخدمية، مما يعزز بشكل كبير الاستقلالية والذكاء للروبوتات.