التمييز الدلالي ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي
التقسيم الدلالي ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي هو تقنية أساسية في مجال رؤية الحاسوب، تهدف إلى تصنيف كل بكسل في مشهد ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي وتعيينه مسمى دلاليًا محددًا. تحقق هذه التقنية فهمًا دقيقًا ونمذجة للبيئة من خلال معالجة بيانات السحابة النقطية على نطاق واسع بكفاءة، وتُستخدم على نطاق واسع في التطبيقات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع الافتراضي، مما يعزز بشكل كبير كفاءة الإدراك والقرار في الأنظمة.