Prediction Of Occupancy Grid Maps

خريطة الشبكة المكانية هي نوع من الخرائط الاحتمالية المستخدمة لتمثيل احتلال الفضاء في البيئة، وهي تُستخدم بشكل شائع في ملاحة الروبوتات وإدراك البيئة. من خلال الحصول على بيانات الحساسات عبر تقنية الرؤية الحاسوبية، يمكن لهذه الطريقة التنبؤ باحتمال احتلال كل منطقة في البيئة، مما يوفر معلومات حاسمة للكشف عن الأشياء، والتخطيط للمسارات، وتجنب العقبات. الهدف الأساسي هو تعزيز استقلالية الروبوتات وقدرتها على التكيف، مما يمكّنها من التنقل بكفاءة وأمان في بيئات ديناميكية. قيمة النماذج التنبؤية تكمن في تحسين متانة النظام وأدائه الفوري، ودعم صنع القرار الذكي في السيناريوهات المعقدة.