الملاحة_نقطة_هدف
مهمة التنقل إلى نقطة الهدف هي مهمة حيث يجب على الوكيل التنقل إلى موقع محدد بواسطة إحداثيات (س، ص) في البيئة، مع الاعتماد فقط على المدخلات الحسية مثل الرؤية أو العمق. يكمل الوكيل تحديد موقع الهدف وتخطيط المسار من خلال الإدراك والقرارات الفورية دون وجود خريطة مبنية مسبقًا. لهذه المهمة قيمة تطبيقية كبيرة في تعزيز قدرات التنقل الذاتي للروبوتات.