Point Clouds
السحابات النقطية هي شكل من أشكال تمثيل البيانات في رؤية الحاسوب، تتكون من عدد كبير من النقاط في الفضاء ثلاثي الأبعاد. تحتوي كل نقطة على معلومات الإحداثيات وقد تكون لديها خصائص مثل اللون والانعكاسية. الهدف هو تحقيق إعادة بناء وتحليل ثلاثي الأبعاد بدقة عالية للأجسام والبيئات الحقيقية من خلال جمع ومعالجة بيانات هذه النقاط. تتمتع السحابات النقطية بقيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، الواقع الافتراضي، وأنظمة المعلومات الجغرافية، حيث توفر معلومات هندسية وطوبولوجية غنية تدعم الفهم والتفاعل في المشاهد المعقدة.