تصنيف السحابة النقطية

تصنيف السحابة النقطية هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تتعلق بتصنيف مجموعات غير مرتبة من النقاط ثلاثية الأبعاد (السحابات النقطية). هدف هذه المهمة هو تحديد وتفرقة فئات الأشياء أو المشاهد المختلفة من خلال تحليل بيانات السحابة النقطية، مما يوفر دعمًا حاسمًا للتطبيقات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والنمذجة ثلاثية الأبعاد.