Partial Point Cloud Matching

تماشياً مع متطلباتك، إليك النص بعد التعديل باستخدام اللغة العربية: تطابق السحابة النقطية الجزئية هو تقنية أساسية في مجال الرؤية الحاسوبية، تهدف إلى مطابقة وتوحيد بيانات السحابة النقطية غير الكاملة أو المتعاكسة جزئياً من خلال الخوارزميات. هدف هذه التقنية هو تحديد وتسجيل أجزاء السحابة النقطية التي تم التقاطها من زوايا مختلفة أو في أوقات مختلفة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، لتحقيق إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة وفهم المشهد. قيمة تطبيق هذه التقنية واسعة، وتتضمن إدراك البيئة ثلاثية الأبعاد والنمذجة في مجالات مثل الملاحة الروبوتية، القيادة الذاتية، التفتيش الصناعي، والواقع الافتراضي.