أومنيفرس إسحاق جيم

الإضافة Omniverse Isaac Gym تقدم واجهة لتنفيذ تدريب وتطبيق التعلم التعزيزي داخل Isaac Sim. يبسط هذا الإطار عملية ربط مكتبات وخوارزميات التعلم التعزيزي مع مكونات Isaac Sim الأخرى، حيث يرث من gym.Env ويقوم بتنفيذ مجموعة بسيطة من واجهات البرمجة المطلوبة من قبل معظم المكتبات الشائعة للتعلم التعزيزي. تعمل هذه الواجهة كجسر يربط بين مكتبات التعلم التعزيزي ومحاكاة الفيزياء والمهمات في Isaac Sim، مما يعزز كفاءة ومرونة تعلم الروبوتات.