إعادة ترتيب الكائنات

إعادة ترتيب الأشياء تشير إلى مهمة الروبوت في إعادة تنظيم وإعادة وضع عدة أشياء في بيئة معقدة، بهدف تحسين توزيع الأشياء لتحقيق أهداف محددة مثل تحسين استغلال المساحة، زيادة سهولة الوصول إلى البيئة، أو تحقيق متطلبات وظيفية معينة. تتمتع هذه التقنية بقيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل المستودعات اللوجستية، الخدمات المنزلية، والتصنيع الذكي، حيث يمكنها رفع مستوى الأتمتة وكفاءة العمليات بشكل ملحوظ.