تخطيط الحركة

تخطيط الحركة يشير إلى عملية التخطيط لمسارات حركية مثلى للروبوتات باستخدام تقنيات التعلم العميق التعزيزي في بيئة اتخاذ قرارات ديناميكية. الهدف هو تمكين الروبوتات من تجنب العقبات والوصول إلى المواقع المحددة بكفاءة وأمان في سيناريوهات معقدة ومتغيرة. هذه المهمة لا تزيد فقط من قدرة الروبوت على التكيف مع البيئة ومهارات التنقل الذاتي، بل توفر أيضًا دعمًا فنيًا مهمًا لتطبيقها الواسع في مجالات مثل التصنيع الذكي، القيادة الذاتية، وروبوتات الخدمة.