تنبؤ الاتصال بالقبض
تنبؤ نقاط الاتصال في الإمساك هو مهمة تهدف إلى التنبؤ بنقاط الاتصال بين جسم ما (سواء كان يدًا بشرية أو روبوتية) والجسم المراد إمساكه، وذلك من خلال تحليل شكل الجسم، ومادته، ووضعية اليد. تعتبر هذه المهمة حاسمة لتحسين دقة الإمساك الروبوتي، وتحسين تجارب التفاعل بين الإنسان والحاسوب، وتعزيز ردود الفعل اللمسية في الواقع الافتراضي.