Human Grasp Contact Prediction

تنبؤ نقاط الاتصال في الإمساك هو مهمة تهدف إلى التنبؤ بنقاط الاتصال بين جسم ما (سواء كان يدًا بشرية أو روبوتية) والجسم المراد إمساكه، وذلك من خلال تحليل شكل الجسم، ومادته، ووضعية اليد. تعتبر هذه المهمة حاسمة لتحسين دقة الإمساك الروبوتي، وتحسين تجارب التفاعل بين الإنسان والحاسوب، وتعزيز ردود الفعل اللمسية في الواقع الافتراضي.